Ir a la configuración de tu navegador y borra el historial, cookies y el caché
Si tienes una cuenta con Google (Gmail, YouTube, etc. entra en tu cuenta y en "Mi Actividad" en la configuración y all-i encontrarás todos tus datos y el historial, que puedes modificar o borrar
Similares opciones en algunas otras cuentas, aunque en Facebook sólo puedes ver tu historial y descargarlo, pero no borrarlo.
La huella digital en general no se puede borrar en su totalidad, sólo se puede evitar en cierta medida, no usando servicios que te rastrean, como Google, Facebook, Amazon y servicios adheridos, como Gmaps, WhatsApp, Instagramm, usando servicios alternativas
p.ej.
Startpage para las búsquedas en vez de Google
MeWe en vez de Facebook
Vivaldi o Brave en vez de Chrome
Telegramm en vez de WhatsApp
etc.
Usar extensiones para el navegador, como nano Adblocker y Privacy Badger
Sobre todo, ser discreto con datos personales en la red.