Fácil, como cualquier programa compresor, WinRAR (yo uso 7-Zip) tiene una entrada en el menú contextual del ratón al hacer clic con el botón derecho sobre el archivo que quieres descomprimir. Allí encontrarás las opciones, entre otros, de descomprimir el archivo, bien en el directorio donde está o bien en un directorio que eliges.
