Si tienes una cuenta en Google (Gmail, YouTube, etc), puedes entrar en tu cuenta-Mi actividad, allí encontrarás todo tu historial y lo puedes modificar o también borrar. Similares opciones encontrarás también en otros sitios.
Pero siempre es mejor de evitar de dejar demasiados rastros, usando Startpage o DuckDuckGo para las búsquedas en vez de Google, usar Vivaldi o Brave en vez de Chrome, evitar Facebook, Whatsapp o Instagram, usando en vez de estos Diaspora, MeWe, Telegramm o Discord.
Con esto ya reduces tu huella al mínimo.
